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识途老马 老马认识路。比喻对某种事物十分熟悉的人。
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轻车熟路 车子轻便，道路熟悉。唐韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路。” 比喻任务不重，又有经验，做起来容易。
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驾轻就熟 赶着轻载的车走在熟路上。唐韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路。” 后用以比喻对事情熟悉，做起来容易。
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老马识途 管仲跟随齐桓公去打仗，回来时迷失了路途。管仲放老马在前面走，就找到了道路（见于《韩非子·说林上》）。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用。
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